这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器,获取三个方向的加速度用于碰撞检测。 这个是LIS3DH数据刷新速率的配置寄存器: 出于某些原因,我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000,三轴芯片输出...
这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器,获取三个方向的加速度用于碰撞检测。 这个是LIS3DH数据刷新速率的配置寄存器: 出于某些原因,我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000,三轴芯片输出...
在本篇文章中,我们将详细介绍如何在STM32单片机上使用LIS3DH三轴加速度计进行开发。通过本文的详细介绍,您学习了如何在STM32开发板上使用LIS3DH三轴加速度计进行开发。您可以根据自己的需求修改代码,并将加速度计...
STM8L MEMS c控制程序,然而自适应性不好,需再。。。。
这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用,之前是有讲过 MPU6050开发 的,但当时是在Linux下做的。额,还是个半成品,哈哈。现在手边有STM32的开发板,可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。 一、LIS3DH初识 ...